擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

     當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機系列產(chǎn)品

WB系列微型擺線減速機

產(chǎn)品特點：

       1、WB系列微型擺線減速機采用高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　 2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　 3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　 4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

      5、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

使用范圍：

      WB系列微型擺線減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。

技術(shù)參數(shù)：

     功   率：0.04KW～3KW 

     轉(zhuǎn)   矩：25N?m～250N?m 

傳動比： 

      單   級：9-87 

      雙   級：121-1849

微型減速機機型號、減速比及其表示方法：

    1、單級減速機速比機型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;

     減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

    2、雙級減速比機型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;

     減速比分別有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

　X、B系列擺線針輪減速機

一、 X、B系列擺線針輪減速機介紹：

       X、B系列擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二、擺線針輪減速機特點：

       1.高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　 2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　 3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　 4.使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

       5.設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

三、型號：

 1、B系列擺線針輪減速機

　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

　　 BWY底腳臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 BWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

 2、X系列擺線針輪減速機

　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

　　 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機的使用范圍：

    X、B系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。

五、擺線針輪減速機的主要特點：

   1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

   2、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。 

   3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。 

   4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。 

六、技術(shù)參數(shù)： 

     功 率：0.37KW～55KW 

     轉(zhuǎn) 矩：150N?m～20000N?m 

     傳動比： 

     單級：9-87 

     雙級：121-7569

     三級：2057-658503