在機(jī)械傳動領(lǐng)域，減速機(jī)作為連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，其發(fā)展已經(jīng)有幾千年的歷史沿革。晉代《西京雜記》中曾有：司南車，駕四，中道的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機(jī)構(gòu)的裝置已經(jīng)初具雛形。減速機(jī)行業(yè)發(fā)展至今，生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，行業(yè)規(guī)模更是飛速增長。2011年國內(nèi)減速機(jī)市場規(guī)模已經(jīng)突破210億元，減速機(jī)出口量將達(dá)到92萬臺，國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)競爭非常激烈。

　　減速機(jī)行業(yè)企業(yè)想要在未來取得更好的發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，是推動減速機(jī)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展創(chuàng)新，改革創(chuàng)新產(chǎn)品。航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療器械等新興市場的發(fā)展帶來新的需求。結(jié)構(gòu)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
　　專業(yè)銷售減速步進(jìn)電機(jī)（如42mm步進(jìn)齒輪箱電機(jī)、57mm步進(jìn)齒輪箱電機(jī)和86mm步進(jìn)齒輪箱電機(jī)）的日本山社電機(jī)認(rèn)為減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
　　減速機(jī)的種類
　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
　　常見減速機(jī)的種類
　　1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
　　2）諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
　　3）行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
　　減速機(jī)的作用
　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進(jìn)電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩?！　?）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。