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| 隨著智能自動(dòng)化工業(yè)的快速發(fā)展，行星減速機(jī)技術(shù)被應(yīng)用越來越廣泛，從高精度高扭矩乃至于高功率密度，有些行業(yè)對(duì)精密行星減速機(jī)要求的轉(zhuǎn)速達(dá)到6000rpm上下，因此轉(zhuǎn)速的增高，使得伺服電機(jī)的功率也隨之加大。 由于RV蝸輪減速機(jī)等一些減速器的工作效率不是很高，不建議匹配伺服電機(jī)使用，行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能，這樣搭配的優(yōu)異之處有以下幾點(diǎn) 1、增大扭矩：如精密儀器、數(shù)控機(jī)床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽命試驗(yàn)機(jī)、繞線機(jī)、激光切割、玻璃設(shè)備機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同點(diǎn)在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過伺服電機(jī)本身額定的轉(zhuǎn)矩，那么這樣就可以通過精密減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升 2、提升慣量：伺服電機(jī)負(fù)載慣量的不合適匹配，是造成伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的原因之一。相對(duì)于大的負(fù)載慣量，可利用減速比的平方反比來調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量，以獲得穩(wěn)定的控制響應(yīng)。因此從這個(gè)角度來講，行星減速機(jī)為伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的“最佳拍檔”。 3.易于安裝：精密減速機(jī)搭配伺服電機(jī)安裝方式自由多樣化。 4、延長設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機(jī)能使伺服電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。 |
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