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行星減速機(jī)過程

發(fā)布時(shí)間:2022/6/25 16:19:34 瀏覽次數(shù):97

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

通常,每臺行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

不難看出,行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽輪的轉(zhuǎn)速),要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會(huì)被稱作減速機(jī)(Reducer)的原因。精密減速機(jī)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機(jī)的減速比,簡稱速比,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 i 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(或以上)的行星齒輪組減速。通常,伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。



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