一、行星減速機的高速磨損。

在新型伺服行星減速機中，由于零件加工、裝配、調試等原因，配合面接觸面積小，但允許扭矩大。工作時，工件表面的凹凸部分相互嵌入產生摩擦，研磨后的金屬屑繼續(xù)作為磨料參與摩擦，進一步加速了工件配合面的磨損。這樣在磨合過程中容易造成零件磨損，磨損速度過快。此時，如果操作過度，會損壞部件，導致早期故障。

二、行星減速機潤滑性能差；

由于新裝配的行星減速機零件配合間隙小，加上裝配等原因，潤滑油(脂)很難在摩擦面形成均勻的油膜，防止磨損。因此，潤滑性能降低，導致機器早期異常磨損。嚴重時摩擦面會被劃傷或咬傷，導致失效。

三、行星減速機的零件發(fā)生松動。

在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變載荷的作用，以及受熱、變形等因素的影響，在幾何形狀和配合尺寸上存在偏差，容易使原本緊固的零件松動磨損。

四、行星減速機發(fā)生泄漏事故。

由于零件的松動、振動和減速器的熱影響，密封面和管接頭處容易發(fā)生泄漏。鑄件的一些缺陷在裝配調試時很難發(fā)現(xiàn)，但在工作過程中由于振動、沖擊等原因暴露出來，表現(xiàn)為漏油(滲油)。因此，磨合過程中偶爾會出現(xiàn)滲漏。

五、行星減速機操作失誤數量多。

對行星減速機的結構和性能認識不足(尤其是新操作人員)，容易導致操作失誤，甚至發(fā)生機械事故和安全事故。

　　以上總結了行星減速機磨合過程中容易出現(xiàn)的問題。在此期間，我們應該特別注意這些關鍵點。正常使用時要注意操作方法，按規(guī)范操作。此外，定期維護也是非常必要的，這樣才能讓設備運行更久